| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Azionamenti elettrici in corrente alternata |
Introduzione agli azionamenti in corrente alternata per applicazioni ad alte prestazioni: classificazione e peculiarità. |
2 |
| Inverter trifase a due e tre livelli |
Vettori di spazio per lo studio dei sistemi trifase: definizione, trasformazioni di coordinate, modulatori per inverter a due e tre livelli. Influenza e compensazione dei dead-time. |
8 |
| Controllo di corrente trifase |
Sistemi di riferimento sincroni e stazionari. Controllo predittivo, controllo ad isteresi. |
2 |
| Azionamenti con motori sincroni a magneti permanenti |
Struttura dell'azionamento. Modello dinamico. Zone di funzionamento. Controllo della corrente. Feedforward e disaccoppiamento. Controllo sensor-less. Applicazioni. |
6 |
| Azionamenti con motori sincroni IPM |
Struttura dell'azionamento. Modello dinamico. Zone di funzionamento. Controllo della corrente. Feedforward e disaccoppiamento. Controllo sensor-less. Applicazioni. |
6 |
| Azionamenti con motori sincroni a riluttanza |
Struttura dell'azionamento. Modello dinamico. Zone di funzionamento. Controllo della corrente. Feedforward e disaccoppiamento. Controllo sensor-less. Applicazioni. |
4 |
| Azionamenti con motori asincroni |
Equazioni e modello dinamico. Schemi FOC diretto ed indiretto. Controllo Model Reference (MRAS). Controllo diretto di coppia (Direct Torque Control, DTC). Misurazione e stima dei parametri. |
6 |
| Progetto di azionamenti elettrici |
Progetto di un controllore (digitale) per azionamenti elettrici in corrente alternata: temporizzazioni, vincoli di tempo reale e rappresentazione numerica in virgola fissa. Simulazione attraverso Matlab/Simulink. Implementazione su processore di segnali digitali (DSP). Analisi di datasheet di motori e azionamenti commerciali. |
10 |
| Sensori per azionamenti elettrici |
Sensori di corrente, tensione, posizione, velocità, coppia. Tipologia, classificazione, funzionamento e utilizzo. |
2 |
| Energie rinnovabili |
Applicazioni emergenti nel settore delle energie rinnovabili: generazione fotovoltaica ed eolica. Schemi di controllo e problematiche. |
4 |
| Rumore acustico e EMC |
Norma EN61800. Codici di misura del rumore acustico negli azionamenti elettrici, analisi di un caso reale. |
2 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
52 |
| di cui di esercitazione |
6 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
0 |
| Seminari e/o testimonianze |
0 |
| Corsi integrativi |
0 |
| Visite guidate |
4 |
| |
0 |
| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
4 |
| Totale ore complessive |
56
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