| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
|
| Introduzione al corso e esempi |
Problemi e sistemi di controllo, strumentazione di processo, trasduttori e attuatori, modellistica. |
4 |
| Esempi di sistemi dinamici e richiami di algebra |
Sistemi meccanici del II ordine, richiami di algebra lineare, potenze di matrice e esponenziale di matrice. |
4 |
| Trasformate di Laplace |
Utilizzo delle trasformate per la soluzione di equazioni differenziali. Sviluppo di Heaviside. |
4 |
| Rappresentazione ingresso-stato uscita |
Stato di un sistema dinamico. Mappe di aggiornamento dinamico dello stato e mappa di uscita. |
2 |
| Movimento ed equilibrio |
Sistemi dinamici a tempo continuo, equilibrio, stabilita', linearizzazione e sovrapposizione degli effetti per sistemi lineari |
4 |
| Sistemi lineari tempo invarianti |
Matrice esponenziale, formula di Eulero, cambiamento di base, esponenziale di matrici diagonali a blocchi, traiettorie nello spazio delle fasi |
6 |
| Esercitazione |
Autovalori, autovettori e matrice esponenziale, trasformate. Esempi di sistemi dinamici del II, II ordine. |
4 |
| Strumenti software |
Il software Matlab per l'analisi e la simulazione di sistemi dinamici |
3 |
| Stabilita' di sistemi nonlineari |
Linearizzazione e cenni a funzioni di Lyapunov |
2 |
| Comportamento ingresso uscita |
Funzione di trasferimento e risposta impulsiva. Risposta al gradino di sistemi del I e II ordine. Risposta in frequenza, modulo e fase della fdt |
6 |
| Esercitazioni |
Funzione di trasferimento, risposta al gradino, antitrasformate |
4 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
43 |
| di cui di esercitazione |
6 |
|
Ulteriori attività di didattica assistita
|
Ore
|
| Laboratorio |
7 |
| Seminari e/o testimonianze |
|
| Corsi integrativi |
|
| Visite guidate |
|
| |
|
| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
7 |
| Totale ore complessive |
50
|