Il corso si propone di illustrare i principali metodi per l'analisi ingresso-uscita dei sistemi dinamici e di presentare alcune tecniche per il progetto di sistemi di controllo a retroazione. Contenuti del corso: 1) rappresentazione esterna (ingresso-uscita) dei sistemi dinamici mediante modelli matematici; 2) funzione di trasferimento e sue rappresentazioni (diagrammi di Bode e di Nyquist); 3) metodi per lo studio dei sistemi a retroazione (luogo delle radici, criterio di Nyquist); 4) progetto dei sistemi di controllo a retroazione: predisposizione dei controllori standard (PID), sintesi per tentativi e sintesi algebrica diretta; 5) simulazione di sistemi dinamici.