| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Collegamento di sottosistemi |
Tipi principali di connessioni fra due sottosistemi
e loro proprietà. |
6 |
| Rappresentazioni di sistemi compositi. |
Schemi a blocchi, grafi di flusso di segnale e loro
manipolazioni. |
6 |
| Retroazione. |
Determinazione delle proprietà di un sistema a
retroazione a partire da quelle delle sue parti.
Luogo delle radici. Carta di Nichols. |
12 |
| Stabilita' di un sistema a retroazione. |
Criterio di stabilita' di Nyquist. |
6 |
| Controllo di sistemi. |
Principali schemi di controllo e loro uso nella sintesi
di sistemi di controllo. |
6 |
| Simulazione. |
Strumenti software per la simulazione del comportamento
di un sistema composito. |
6 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
42 |
| di cui di esercitazione |
16 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
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| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
42
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