| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Introduzione agli azionamenti elettrici |
Definizioni, schemi a blocchi funzionali. Tipologie di motori elettrici: corrente continua e corrente alternata. Quadranti di lavoro. Frenatura dissipativa e rigenerativa. Considerazioni sulla scelta. |
4 |
| Convertitori statici per azionamenti elettrici |
Tipologie, caratteristiche e vantaggi. Componenti elettronici di commutazione. Convertitori ac-dc, dc-dc, dc-ac (inverter trifase a tensione impressa) |
6 |
| Sistema di controllo di un azionamento elettrico |
Cenni storici. Evoluzione dal controllo analogico a quello digitale. Dualitą HW/SW e ASIC/µP/µC. Sistemi basati su DSP e FPGA. Analisi dei vantaggi e degli svantaggi, metodi di scelta del tipo di controllo. |
2 |
| Conversione elettromeccanica dell'energia |
Richiami ai principi di conversione elettromeccanica dell'energia. Bilancio energetico della conversione elettromeccanica. Topologie dei sistemi a riluttanza, elettrodinamici e ad induzione. |
4 |
| Dinamica del sistema motore-carico |
Funzione di trasferimento e diagramma a blocchi del sistema meccanico. Traiettorie tipiche del controllo di moto. Tipi di carico: coppie attive e passive. Calcolo delle inerzie equivalenti per sistemi meccanici tipici. |
6 |
| Azionamenti con motore in corrente continua |
Struttura, schema elementare, aspetti costruttivi, modello dinamico, espressione della coppia e caratteristiche meccaniche di una macchina in corrente continua. Controllo di corrente e velocitą. Azionamenti con motore in corrente continua. |
8 |
| Esercizi su motori e azionamenti in corrente continua |
Esercizi su motori ed azionamenti in corrente continua. Progetto di un azionamento per il controllo di velocitą di un motore in corrente continua: gli anelli di regolazione della corrente di armatura e della velocitą di rotore. |
6 |
| Simulazione e implementazione di controllori |
Progetto di un controllore (digitale) per azionamenti elettrici in corrente continua: temporizzazioni e vincoli di tempo reale. Simulazione attraverso Matlab/Simulink.
Analisi di datasheet di motori e azionamenti commerciali. |
4 |
| Azionamenti con motore a passo |
Principi di funzionamento dei motori a passo a riluttanza variabile, a magneti permanenti e ibridi. Generazione della coppia. Modi di alimentazione. Parametri e caratteristiche dei motori a passo. |
4 |
| Utilizzo ed esercizi sui motori a passo |
Dimensionamento di un azionamento per motore a passo. Progetto delle rampe di accelerazione. Dimostrazione in aula degli aspetti costruttivi dei motori a passo. Analisi di data sheet di motori a passo e dei relativi azionamenti. |
4 |
| Azionamenti con motori sincroni a magneti permanenti |
Struttura e principio di funzionamento del motore sincrono a magneti permanenti. Analisi del funzionamento in regime sinusoidale. Strategie di controllo del motore sincrono a magneti permanenti. Dimostrazione in aula degli aspetti costruttivi dei motori sincroni a magneti permanenti. Analisi di un catalogo. |
4 |
| Azionamenti con motore ad induzione trifase |
Struttura e principio di funzionamento. Analisi del funzionamento in regime sinusoidale. Strategie di controllo. Controllo scalare ad anello aperto e chiuso (V/Hz costante). Principi del controllo vettoriale. Dimostrazione in aula degli aspetti costruttivi dei motori ad induzione. Analisi di un catalogo. |
4 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
56 |
| di cui di esercitazione |
12 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
0 |
| Seminari e/o testimonianze |
0 |
| Corsi integrativi |
0 |
| Visite guidate |
0 |
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0 |
| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
56
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