| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Sistemi a tempo campionato |
Conversione analogico/digitale e controllo
tramite sistemi digitali |
4 |
| Assegnazione autovalori |
Assegnazione degli autovalori tramite retraoazione dello stato e tramite osservatore |
10 |
| Analisi dei sistemi non lineari |
Analisi della stabilita' tramite Funzioni di Lyapunov |
10 |
| Linearizzazione |
Analisi della stabilita' locale di sistemi non lineari tramite linearizzazione |
8 |
| Stabilizzazione tramite linearizzazione |
Sintesi di regolatori basata su modelli linearizzati |
6 |
| Controllo ottimo |
Ottimizzazione del controllo |
2 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
40 |
| di cui di esercitazione |
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Ulteriori attività di didattica assistita
|
Ore
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| Laboratorio |
0 |
| Seminari e/o testimonianze |
0 |
| Corsi integrativi |
0 |
| Visite guidate |
0 |
| |
0 |
| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
40
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