| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Richiami di calcolo vettoriale |
Prodotto scalare, vettoriale, misto, doppio prodotto vettore e relative proprietà. Derivata e integrale di un vettore. Il vettore gradiente. Le matrici di rotazione. |
3 |
| Momenti di vettori applicati |
Momenti, coppia, campo dei momenti, invarianti e asse centrale, sistemi equivalenti. Centro di un sistema di vettori paralleli e sue proprietà di ubicazione. |
5 |
| Sistemi vincolati e sistemi rigidi |
Vincoli bilaterali e unilaterali. Gradi di libertà e coordinate lagrangiane. Sistemi rigidi. Terna solidale. Angoli di Eulero. |
3 |
| Cinematica del punto |
Traiettoria. Legge oraria. Velocità e accelerazione scalari e vettoriali. Moti piani. Moti centrali. Terna intrinseca e formule di Frénet. |
4 |
| Cinematica dei sistemi olonomi |
Vincoli olonomi e anolonomi. Velocità virtuali. Stati cinetici possibili e virtuali. Vincoli fissi e mobili. |
3 |
| Cinematica dei sistemi rigidi |
Formule di Poisson e velocità angolare. Velocità e accelerazioni in un moto rigido. Asse di moto. Particolari moti rigidi (traslatorio, rotatorio, piano, sferico). |
5 |
| Cinematica relativa |
Teoremi di composizione delle velocità, delle accelerazioni e delle velocità angolari. Rif. equivalenti. Moti di contatto e di rotolamento. Rigate del moto. |
7 |
| Principi della dinamica |
Massa. Rif. inerziali e non. Forze effettive ed apparenti. Eq. fondam. della dinamica. Reazioni vincolari. Attrito statico, dinamico e viscoso. Statica di sistemi vincolati. |
5 |
| Geometria delle masse |
Momento d'inerzia, matrice d'inerzia, operatore d'inerzia. Assi e momenti pricipali di inerzia. Loro probrietà di ubicazione. |
4 |
| Grandezze cinetiche |
Quantità di moto, momento delle quantità di moto ed energia cinetica. Teoremi di Koenig. Loro espressione per un sistema rigido. Energia cinetica per un sistema olonomo. |
4 |
| Meccanica dei sistemi. |
Equazioni cardinali in statica e in dinamica. Teorema del lavoro e conservazione dell'energia. Equazioni del moto di un corpo rigido con asse fisso, con punto fisso e libero. |
8 |
| Meccanica dei sistemi olonomi |
Vincoli lisci. Determinazione dell'equilibrio e del moto di un sistema olonomo a vincoli lisci (princ. dei lavori virtuali ed eq. di Lagrange). Stabilita' dell'equilibrio. |
9 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
60 |
| di cui di esercitazione |
30 |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
0 |
| Seminari e/o testimonianze |
0 |
| Corsi integrativi |
0 |
| Visite guidate |
0 |
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0 |
| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
60
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