| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Concetti fondamentali per lo studio dei meccanismi |
Definizione di meccanismo, tipologie di coppie cinematiche nello spazio (3D) e nel piano (2D), definizione del concetto di “gradi di libertà” (GDL) per un meccanismo, equazione di struttura in 3D e in 2D con esempi applicativi, schema cinematico di un meccanismo. |
10 |
| Analisi cinematica di meccanismi piani |
Analisi cinematica di posizione, velocità e accelerazione mediante scomposizione in meccanismo base e diadi. Configurazioni singolari di un meccanismo. Esempio applicativo: meccanismo inseritore per macchine tessili. |
18 |
| Fondamenti di meccanica teorica |
Concetti fondamentali della meccanica relativi ad un punto materiale e ad un sistema meccanico. Cenni sulla dinamica del corpo rigido. Concetto di equilibrio meccanico. Reazioni vincolari. |
12 |
| Analisi statica di meccanismi piani |
Approccio newtoniano e approccio lagrangiano all'analisi statica di meccanismi piani. Diagramma del corpo libero. Principio della stazionarietà del potenziale. Esempi applicativi. |
10 |
| Analisi dinamica di meccanismi piani |
Definizione di equilibrio dinamico. Principio di d'Alembert e forze d'inerzia. Equazioni di Lagrange. Inerzia ridotta per meccanismi a 1 GDL. Esempi applicativi. |
10 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
60 |
| di cui di esercitazione |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
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| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
60
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