| Lezioni ed esercitazioni |
Ore |
| Argomenti |
Contenuti specifici |
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| Introduzione al corso |
Generalitā sui sistemi di controllo. Controllo a ciclo aperto e controllo a ciclo chiuso. Introduzione ai sistemi dinamici orientati come relazione tra ingresso e uscita. |
4 |
| Richiami di algebra linare |
Concetti e definizioni di base. Determinante. Autovalori e autovettori. Autovettori generalizzzati. Forma canonica di Jordan. Esponenziale di matrice. |
6 |
| Movimento ed equilibrio |
Movimento dello stato e dell'uscita. Espressione analitica nel caso di sistemi LTI. Risposta libera e risposta forzata. Modi di un sistema. Definizione di equilibrio. |
2 |
| Equilibrio e stabilitā |
Stabilitā dei sistemi LTI. Metodo di Routh. Linearizzazione. Stabilitā dell'equilibrio di sistemi non lineari. Funzione di Lyapunov. |
4 |
| Trasformata di Laplace |
Definizione di trasformata di Laplace e principali proprietā. Metodi di antitrasformazione. Teorema del valore iniziale. Teorema del valore finale. |
6 |
| Funzione di trasferimento |
Definizione di funzione di trasferimento. Poli. Zeri. Costante di tempo. Pulsazione naturale. Smorzamento. Guadagno statico. |
4 |
| Schemi a blocchi |
Rappresentazione tramite schemi a blocchi di diverse connessioni di sistemi: connessione in cascata, in parallelo e in retroazione. |
2 |
| Risposta al gradino |
Caratterizzazione dei sistemi LTI tramite la loro risposta al gradino. |
4 |
| Risposta in frequenza |
Risposta a transitorio finito. Caratterizzazione dei sistemi LTI tramite la loro risposta in frequenza. Caso dei segnali esprimibili in serie di Fourier. |
6 |
| Diagrammi di Bode |
Rappresentazione grafica della risposta in frequenza tramite i diagrammi di Bode del modulo e della fase. |
6 |
| Diagramma polare |
Rappresentazione grafica della risposta in frequenza tramite il diagramma polare. |
6 |
| Totale ore lezioni ed esercitazioni |
50 |
| di cui di esercitazione |
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Ulteriori attività di didattica assistita
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Ore
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| Laboratorio |
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| Seminari e/o testimonianze |
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| Corsi integrativi |
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| Visite guidate |
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| Totale ore dedicate ad altre attività di didattica
assistita |
0 |
| Totale ore complessive |
50
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